一代轮毂轴承：

利用两个角接触滚珠轴承相结合，外圈作为一体式，调好工作间隙后一次性润滑，无需维护寿命在5万公里左右。

二代轮毂轴承：

使用与一代轴承相同的原理，但外圈又增加了一个支撑座，提高刚性减少轴承的受力点，寿命在10万公里左右。

三代轮毂轴承：

在第二代的基础上，再增加与万向节连接的凸缘，有效提升可靠性，寿命可以使用15-20万公里。

四代轮毂轴承：

在第三代的基础上，增加球头外壳，同时提高轮毂轴承精度，半轴驱动力和轮胎振动力都更加分散，轴承基本在转动的同时最大程度减少受力。

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